Beschreibung
This book describes recent work on active sensors for mobile robots. An active sensor interacts with its surroundings to supply data on demand for a particular function, gathering and abstracting information according to need rather than acting as a generic data gatherer. Details of the physical operation are hidden.The book deals mainly with active range sensors, which provide rapid information for local planning, describing extraction of two-dimensional features such as lines, corners and cylinders to reconstruct a plan of a building. It is structured according to the physical principles of the sensors, since to a large extent these determine the function of the sensors and the methods of processing. Recent work using sonar, optoelectronic sensors and radar is described. Sections on vision and on sensor management develop the idea of software adaptation for efficient operation in a changing environment.
Informationen zu E-Books
„E-Book“ steht für digitales Buch. Um diese Art von Büchern lesen zu können wird entweder eine spezielle Software für Computer, Tablets und Smartphones oder ein E-Book Reader benötigt. Da viele verschiedene Formate (Dateien) für E-Books existieren, gilt es dabei, einiges zu beachten.
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Da E-Books nur für eine begrenzte Zeit – in der Regel 6 Monate – herunterladbar sind, sollten Sie stets eine Sicherheitskopie auf einem Dauerspeicher (Festplatte, USB-Stick oder CD) vorsehen. Auch ist die Menge der Downloads auf maximal 5 begrenzt.
