En este libro se explican los conceptos de autor elaborados por la doctrina y se concluye que la legislación penal colombiana acoge uno restrictivo-diferenciador, al dar aplicación a la accesoriedad limitada, el cual es analizado de manera cuidadosa. Se explican los conceptos, elementos y modalidades de las distintas formas de autoría señaladas en el Código Penal (directa e inmediata, mediata y coautoría) y las nuevas figuras del actuar por otro y del interviniente no cualificado. También se explican las diversas formas de autoría en los delitos culposos, especiales, de infracción de deber y de omisión.

Nota preliminar de la tercera edición Introducción Capítulo primero La autoría I. Generalidades II. La necesidad de las normas sobre autoría y participación III. Naturaleza de las normas de participación Capítulo segundo El concepto de autor Capítulo tercero El concepto unitario de autor I. Noción II. Clasificación del concepto unitario III. Características del concepto unitario IV. Crítica al concepto unitario V. El concepto acogido por el Código Penal colombiano VI. Consecuencias en el derecho penal colombiano Capítulo cuarto El concepto extensivo de autor I. Generalidades II. El concepto III. Las teorías sobre el concepto extensivo IV. Críticas generales al concepto extensivo de autor Capítulo quinto El concepto restrictivo de autor I. Generalidades II. Teorías Capítulo sexto La teoría del dominio del hecho I. Evolución del concepto de dominio del hecho II. Características de la teoría del dominio del hecho III. La construcción de Roxin IV. Concepciones heterodoxas de la teoría del dominio del hecho Capítulo séptimo El concepto de autor en el Código penal colombiano I. Generalidades II. Aspectos metodológicos para la elaboración del concepto de autor en el derecho penal colombiano III. El concepto extensivo de autor en la legislación colombiana como concepto tradicional IV. El concepto restrictivo de autor en la legislación colombiana V. Modelos de determinación de autoría y participación Capítulo octavo La autoría mediata I. Introducción II. Teoría general de la autoría mediata III. La estructura de la autoría mediata IV. Diferencias entre autoría mediata y determinación V. La autoría mediata en el Código Penal colombiano VI. Las formas de instrumentalización Capítulo noveno La coautoría I. Fundamento de la punición de la coautoría II. La estructura de la coautoría Capítulo décimo El actuar por otro I. Introducción II. Noción del actuar por otro III. Elementos del actuar por otro IV. Fines de la cláusula del actuar por otro V. El actuar por otro como cobertor de lagunas de punibilidad VI. Posibles soluciones a las actuaciones VII. Naturaleza jurídica de la cláusula general del actuar por otro VIII. El actuar por otro y los tipos de la parte especial del Código Penal IX. El fundamento jurídico-penal del actuar por otro X. La ubicación de la cláusula del actuar por otro en el Código Penal XI. El actuar por otro en el derecho penal colombiano Capítulo decimoprimero La autoría en los delitos de infracción de deber I. La autoría inmediata unipersonal en los "delitos de infracción de deber" II. La autoría mediata en el delito de infracción de deber III. La coautoría en el delito de infracción de deber Capítulo decimosegundo La autoría en los delitos especiales I. La autoría unipersonal en los delitos especiales II. La autoría mediata en los delitos especiales III. La coautoría en los delitos especiales IV. El interviniente no cualificado Capítulo decimotercero La autoría en el delito culposo I. La autoría unipersonal en el delito culposo II. La coautoría en el delito culposo Capítulo decimocuarto La autoría en el delito de omisión I. Generalidades II. El autor en el delito de omisión Bibliografía